Exoskelette lassen sich jetzt präziser steuern

Schwere Gewichte lassen sich künftig mühelos heben (Illustration: kaust.edu.sa/en)

Thuwal (pte002/31.01.2024/06:05) - Exoskelette zur Unterstützung der Muskelarbeit auch bei der Rehabilitation lassen sich dank Forschern der King Abdullah University of Science an Technology ( https://www.kaust.edu.sa/en/ ) künftig präziser bedienen. Denn die neue Elektrode arbeitet stets zuverlässig. Das dehnbare Teil erfasst physiologische Signale auf hohem Niveau, ohne vom Zustand der Haut des Benutzers beeinflusst zu werden. Heutige Elektroden sind starr und die Kontaktflächen können durch Schweiß und abgestorbene Hautpartikel verunreinigt werden.

Neues Mikronadel-Array

Das Team um Jae-Woong Jung und Jung Kim hat ein Mikronadel-Array entwickelt, das auf die Haut geklebt wird. Dabei bohren sich feine Nadeln aus goldbeschichtetem Silizium in die obere Hautschicht, die schmerzunempfindlich ist, sodass der Nutzer keine Beschwerden hat. Die Nadeln stellen einen zuverlässigen Kontakt zu den Steuerströmen her, die vom Gehirn kommen. Da der Sensor flexibel ist, passt er sich den Bewegungen der Haut an. Die Entwickler rechnen damit, dass er die Signale über einen langen Zeitraum zuverlässig erfasst und weitergibt.

Um die Zuverlässigkeit des Sensors zu überprüfen, haben die Forscher das Mikronadelpflaster am Bein eines Benutzers befestigt, wo es die im Muskel erzeugten elektrischen Signale erfasste. Der Sensor schickte sie daraufhin an die elektromechanische Unterstützung, die der Proband angelegt hatte. Sie half ihm dann, einen schweren Gegenstand vom Boden aufzuheben, sendete die erkannte Absicht dann an einen tragbaren Roboter, sodass dieser dem Träger helfen konnte, einen schweren Gegenstand mühelos hochzuheben.

(Ende)