Roboter bewegt sich wie Weltklasseturnerin

"Nadia": Neuer Roboter ist ungewöhnlich beweglich und flexibel (Foto: robots.ihmc.us)

Pensacola (pte010/13.12.2023/11:31) - Der ungewöhnlicher Roboter "Nadia" von IMHC Robotics ( https://robots.ihmc.us/ ) und Boardwalk Robotics ( https://boardwalkrobotics.com/ ) wird von einem Ingenieur gesteuert, der eine Datenbrille trägt und seine eigenen Bewegungen über ein Datenkabel auf die Maschine überträgt. Das ermöglicht dem besonders beweglichen Helfer sogar zu boxen, was für die Namensgeberin Nadia Comaneci keine Option war. Sie war eine Weltklasseturnerin aus Rumänien und ist heute Kunstturnerin. Gemeinsam haben beide allerdings ihre ungewöhnliche Beweglichkeit.

Hohe Hindernisse meisterbar

Die hohe Flexibilität des Roboters rührt von einem Hybridsystem her. Einige Segmente des Körpers werden elektrisch von Stellmotoren bewegt, andere von einer Hydraulik. Mit 29 Gelenken und unübertroffener Flexibilität kann Nadia Orte erreichen, die herkömmlichen Robotern bislang versperrt waren, weil die Hindernisse entweder zu hoch oder zu breit sind. Und Nadia kann eben gegen einen menschlichen Gegner boxen, wenn auch nur so gut, wie es der steuernde Ingenieur vermag.

Über ihre körperlichen Fähigkeiten hinaus ist Nadia aktiv an der Entwicklung autonomer Verhaltensweisen beteiligt, die eine effektive Navigation in komplexen städtischen Umgebungen ermöglichen. IHMC Robotics stellt sich Nadia als vielseitigen Bodenroboter für verschiedene Anwendungen vor, darunter Brandbekämpfung, Katastrophenhilfe und Kampfmittelbeseitigung.

Schubser werfen Nadia nicht um

In einer kürzlichen Demonstration hat der Roboter seine Agilität unter Beweis gestellt, indem er anspruchsvolles Gelände durchquerte und Hürden aus Betonsteinen überwand. IHMC Robotics sieht Nadia als wertvolle menschliche Team-Kollegin, die die Reichweite menschlicher Präsenz erweitert, ohne Einzelpersonen potenziellen Gefahren auszusetzen.

Selbst wenn Nadia geschubst wird, fällt sie nicht um, sondern stabilisiert sich selbst und setzt ihren Weg unbeirrt fort. Treppen, Leitern und Geröll sind kein Hindernis. Seine Flexibilität gewinnt der Roboter vor allem durch "Integrated Smart Actuators" von Moog ( https://www.moog.com ). Die Aktuatoren beinhalten Servoventile, Steuerelektronik, Feldbuskommunikatoren und Sensoren. Sie haben ein besseres Kraft-Gewicht-Verhältnis als menschliche Muskeln und bieten ein hohes Maß an Geschwindigkeit, Kraft und Flexibilität bei gleichzeitig hoher Beweglichkeit.

(Ende)